Boston Dynamics Perkenalkan Tangan Baru Atlas dengan 13 Derajat Kebebasan
- Dok. Boston Dynamics
GadgetVIVA - Boston Dynamics kembali menjadi sorotan setelah memperkenalkan desain tangan baru untuk robot humanoid andalannya, Atlas. Perubahan ini bukan sekadar kosmetik. Jumlah derajat kebebasan (degrees of freedom) pada tangan Atlas melonjak dari sebelumnya 7 menjadi 13. Artinya, kemampuan manipulasi Atlas kini jauh lebih presisi dan fleksibel dibanding generasi sebelumnya.
Dalam demonstrasi terbaru, tangan baru Atlas mampu memegang bor dan memindahkan dua bola golf dengan satu tangan. Sebagian demonstrasi dilakukan dengan bantuan operator jarak jauh. Namun Boston Dynamics memastikan bahwa Atlas juga dapat menggunakan tangan barunya secara sepenuhnya otonom. Perusahaan juga tengah meneliti bagaimana Atlas bisa belajar sendiri, bukan sekadar dilatih oleh manusia.
Desain Tanpa Jari Kelingking, Pilihan Teknis yang Rasional
Boston Dynamics sengaja tidak menambahkan jari kelingking pada tangan baru Atlas. Menurut perusahaan, keberadaan jari tambahan tidak sebanding dengan kompleksitas dan konsumsi daya yang harus ditanggung. Tangan Atlas kini terdiri dari satu jari jempol dan tiga jari lainnya. Keputusan ini terdengar sederhana, tapi berdampak besar pada efisiensi sistem robotik humanoid.
Dylan Thrush, insinyur mekanik Boston Dynamics, mengungkapkan bahwa kompleksitas tangan baru Atlas sudah mendekati level mini-robot tersendiri. Setiap tambahan derajat kebebasan berarti tambahan aktuator, sensor, dan jalur kontrol yang harus dikelola. Dengan 13 derajat kebebasan, tangan Atlas kini memiliki rentang gerak yang lebih luas untuk berbagai tugas manipulasi.
Tangan baru Atlas juga berukuran sedikit lebih besar dan lebih kuat dari tangan manusia pada umumnya. Peningkatan kekuatan ini penting karena Atlas diproyeksikan untuk bekerja di lini perakitan mobil, di mana dibutuhkan cengkeraman yang kuat dan tahan lama.
Implikasi untuk Perakitan Mobil dan Industri
Boston Dynamics memang berencana menggunakan Atlas di sektor perakitan mobil. Tambahan derajat kebebasan pada tangan akan sangat membantu Atlas menangani komponen yang rumit dan bervariasi bentuknya. Dari mur kecil hingga panel bodi, tangan yang lebih adaptif memungkinkan Atlas menyelesaikan tugas dengan lebih efisien.
Selain itu, Boston Dynamics berharap desain tangan baru ini lebih baik dalam menghindari gerakan yang bisa merusak komponen mekanisnya sendiri. Fleksibilitas ekstra membuat Atlas dapat menyesuaikan postur dan sudut cengkeraman secara lebih halus, mengurangi risiko benturan keras yang dapat memperpendek umur komponen internal.
